聖巴拿巴會之家矢志建立一個充滿關懷的社群，我們提供廣泛的服務給予露宿者和貧困人士，有需要的人可以得到食物、庇護和輔導。我們為中心之友舉辦不同的活動，我們也與義工一起去社區服務。

本會以跟隨主耶穌基督的教導為目標，接觸並幫助貧困人士、露宿者，鼓勵彼此相愛關懷，重建對生命的盼望 ，更透過提供物質上的支援及屬靈輔導，以協助他們重投社會。